Hjälp utvecklingen av webbplatsen och dela artikeln med vänner!
Träarbetande robotar
Vi återvänder till arkitekturens värld med robotteknologi, men den här gången, inriktad på att utföra och montera träkonstruktioner. Även om vi redan i artikeln om hur man designar en träkonstruktion med robotar kunde se att de har erfarenhet av att projicera och skära delar av ett projekt med nästan perfekt optimering. Nu måste vi se hur de är kunna arbeta med montering av träramar. Snickare, du har redan hjälp!
Digitaliseringen har hittat in i träbyggandet, vi vet att hela komponenter redan tillverkas med datorstödda system. Även om råmaterialet skärs av maskiner, installeras det vanligtvis manuellt för att bilda strukturen. Fram till nu har denna tillverkningsprocess kraftigt begränsat den geometriska friheten för en design i många fall.
Som en del av National Centre of Competence (Digital Fabrication) har forskare vid Chair for Digital Architecture and Fabrication (ETH Zurich) utvecklat en ny digital metod för att förbättra träbyggandet och göra det mer effektivt och enklare.
Låt oss komma ihåg att de är samma som designade roboten som monterar armerade stålkonstruktioner för konstruktion på kort tid.
Projektet Spatial Timber Assemblies resulterar i att flera används robotar för att designa, tillverka och montera träramar utan mänsklig kontakt. Det utökar möjligheterna för traditionell konstruktion i träkonstruktioner genom att möjliggöra ett effektivt utförande av geometriskt komplexa trämoduler och på ett enklare sätt.
Robotprecisionen har anlänt! … ”Systemet börjar med att förutsäga belastningen av en balk och designa dess dimensioner med dator enligt projektspecifikationer. Därefter tar en robot en träbalk och matar den innan en såg för att såga den. Sedan förborrar en andra robot de hål som krävs för anslutningarna till balkarna. Slutligen samarbetar de två robotarna i symbios och arrangerar strålarna exakt enligt datordesignen."
För att undvika kollisioner vid placering av enskilda träbalkar har forskarna utvecklat en algoritm som kontinuerligt räknar om rörelsevägen baserat på konstruktionens framsteg. Därefter måste hantverkarna manuellt skruva i takbjälken.
Till skillnad från traditionell konstruktion kräver monteringen av dessa träkonstruktioner inget element av förstärkning eller stöd eftersom styvheten stöds av robotarmarna. Detta sparar inte bara material, utan öppnar också för nya perspektiv och möjligheter vid design av prefabricerade element till hus och nya sätt att modulera strukturer.
Även om systemet fortfarande är i testfasen kan vi redan ana en inte alltför avlägsen framtid där snickare kommer att arbeta sida vid sida med robotik.
Om du gillade den här artikeln, dela den!
